Beschleunigung
m/s² · xyz (inkl. Schwerkraft)
Drehrate (Gyroskop)
°/s · xyz
Position aus Doppelintegration
Beschleunigung ohne Schwerkraft, zweimal aufsummiert · Draufsicht x/y
–
m/s² · xyz (inkl. Schwerkraft)
°/s · xyz
Beschleunigung ohne Schwerkraft, zweimal aufsummiert · Draufsicht x/y
Schwenk das Handy und sieh Beschleunigung und Drehrate. Dann leg es hin: die aus der Beschleunigung berechnete Position läuft trotzdem weg. Das ist Drift.